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中等四轮驱动，普通型号CRV/RAV4/Qijun和其他中型SUV经常使用此驱动器。四轮驱动通常是前轮驱动，当有滑动（无开关类型）时它会自动变为四轮驱动。然而，四轮驱动的及时发展现在已经多样化。而自费救援，是通过自己主观寻找的一种渠道，目前用到的比较多的几种方式包括拨打救援商、交jing部门的电话申请自费救援，当然也有部分保险公司可以提供自费救援的方式和渠道。不同模型的不同模型中使用的控制方法是不同的。有些是纯粹的机械结构。另一种是电子控制的。如果有可以单独控制四轮驱动系统的开关，则可以选择通过抬起前轮来关闭拖车。现在一些4S店维修技术人员知道它是电子控制还是机械结构。好的也是使用平板来支撑汽车的方式。

在广大的农村地区，救援力量的分散和救援经费的缺乏，紧急救援装备数量不足，技术落后，尤其是相当一部分的乡镇卫生院没有救护车，部分县级医院的救护车也已超期服役。两端没有安装拖钩的软质拖车绳在使用时要捆绑活结,如果打si结后经过巨大牵引力的拉扯会使拖车绳很难解开。一旦发生重大交通事故，这些地区只好从其它地方调集救援设备（如车辆拆破器），救援车辆不能及时出发和选择更佳的救援路径，对事故现场的不熟悉，延误了事故的救援时间，严重延误了宝贵的救援时间。

有些汽车的拖车挂钩是分体式的,需要在拖车救援使用时进行组装.卸下保险杠上的盖子后,组装随车携带的挂钩.

安装拖车工具.不论是选用软质还是硬质的拖车工具,安装时都要保证连接汽车挂钩时牢固可靠,拖钩上设计有安全锁扣的需要锁止到位.在拖车行驶前再次检查前后连接情况.两端没有安装拖钩的软质拖车绳在使用时要捆绑活结,如果打si结后经过巨大牵引力的拉扯会使拖车绳很难解开.